A boleró lassú tempójú, 3/4-es ütemű zenei forma, miképp a tánc is.
A boleró Spanyolországból ered a XVIII. század végéről. Jellemzői kiállások és az éles forgások.
A tánc eredetileg a báltermek zenéje volt. Világszerte hatott a zeneszerzőkre, a legismertebb remekmű Maurice Ravel Boléro-ja.
A feladatban feldolgozásra kerül a mű dob-osztinátója, és főtémája.