A menüett francia eredetű tánc, illetve kis lépést jelentó szó.

Az apró lépésekkel járt, 3/4-es (6/8-os) tánc túlfinomult formája az udvari bálok szertartásos páros tánca, egyszerűsítve viszont paraszttáncként is népszerű volt.
Állítólag XIV. Lajos táncolta Lully zenéjére, 1653-ban.
A menüett barokk szvitekben, színpadi táncokban és a klasszikus műfajokban is helyet kapott.